Қозғалтқыштың иінді білігінің датчигін (ДПКВ) қалай тексеруге болады: толық кезең-кезеңімен нұсқаулық

Қозғалтқыштың иінді білігінің датчигін (ДПКВ) қалай тексеруге болады: толық кезең-кезеңімен нұсқаулық

Автор: Александр Ким Жарияланған күні: 07.09.2026

Қозғалтқышты басқару жүйесінің негізгі элементі — коленвал позиция датчигі (ДПКВ). Ол ЭБУ-ға коленвалдың айналу жиілігі мен поршеньдердің орналасуы туралы ақпарат береді. Сигналдың жоқтығы немесе тұрақсыздығы кезінде қозғалтқыш іске қосылмауы, өшуі, ақаулы жұмыс істеуі немесе қозғалыста тоқтауы мүмкін. Датчикті тексеру ДПКВ-ның өзі, сымдары, разъёмі немесе беруші дискімен байланысты ақаулықты анықтауға көмектеседі.

Коленвал датчигін мультиметр, OBD-сканер, осциллограф немесе көзбен қарау арқылы тексереді. Әдісті таңдау датчик түріне, қолжетімді құралдарға және ақаулық сипатына байланысты. Индуктивті ДПКВ ораманың кедергісін өлшеу және сигнал формасын бағалау арқылы тексеріледі, Холл датчигі — қуат, масса және сигнал желісін тексеру арқылы. Диагностикаға OBD-сканермен, разъёмды қарап, мультиметрмен өлшеуден бастау ұсынылады — бұл әдістер қауіпсіз және датчикті алып тастауды қажет етпейді.

ДПКВ ақаулығының белгілері: қашан тексеру қажет?

Коленвал датчигінің ақаулығы қозғалтқыштың тұтану мен отын бүрку синхронизациясымен байланысты жұмысындағы бұзылыстар арқылы көрінеді. ДПКВ сигналы болмаса, ЭБУ поршеньдердің орналасуын дәл анықтай алмайды, бұл қозғалтқыштың іске қосылуы немесе жұмысында ақауларға әкеледі.

  • Қозғалтқыш іске қосылмайды немесе іске қосылғаннан кейін дереу өшеді. Стартер моторды айналдырады, бірақ цилиндрлерде ұшқын жоқ. Сигнал мүлде болмаған жағдайда ЭБУ тұтану мен бүркуді бұғаттайды.
  • Тұрақсыз бос жүріс. Обороттар ауытқиды, қозғалтқыш «троит» немесе үзіліспен жұмыс істейді.
  • Тұтанудың өткізіп жіберуі. Көбінесе датчик сигналдарының үзілісті немесе әлсіз болуымен байланысты.
  • Жылдамдыққа шығу кезінде қуаттың төмендеуі және тартудың азаюы. Көлік дірілдейді, ЭБУ бүрку мен тұтану уақытын дұрыс есептемейді.
  • Детонация. Жылдамдатқанда металл соққысы сигнал бұзылысы себебінен тұтанудың бұрыс бұрышынан туындауы мүмкін.
  • Отын шығынының артуы және шығарындылардан бензин иісі. Қате синхронизация отынның толық жанбауына және шығынның өсуіне әкеледі.
  • Check Engine индикаторы, P0335–P0339 қателік кодтары. Бұл қателер коленвал позиция датчигінің тізбегіндегі ақауларды көрсетеді.

Жоғарыда аталған белгілердің біреуі байқалса, ДПКВ мен оның сымдарын тексеру ұсынылады.

ДПКВ-ны 5 минутта жылдам диагностикалау

Егер қозғалтқыш іске қосылмаса немесе өшіп қалса, ал қолда минималды құралдар болса, келесі әрекеттерді орындаңыз:

1-қадам. OBD-сканерді қосыңыз. Қозғалтқышты қосып, Live Data бөлімін ашып, Engine RPM параметрін табыңыз. Көмекшіден стартерді айналдыруды сұраңыз. Егер стартер жұмыс істеп тұрғанда RPM нөлде қалса — ДПКВ сигналы ЭБУ-ға жетпейді.

2-қадам. Датчик разъёмін қарап шығыңыз. Тотығу, май, кір немесе бекітудің әлсіз болуы — жиі кездесетін ақау себептері. Байланыстарды тазалап, разъёмді мықтап қосыңыз.

3-қадам. «wiggle-test» жасаңыз: тұтану қосулы күйде датчик сымдарының жгутын және разъёмді сәл қозғаңыз. Егер сканердегі обороттар пайда болып немесе жоғалып жатса — ақау сымдарда немесе байланыстардың тотығуында.

4-қадам. Кедергіні өлшеңіз (индуктивті ДПКВ үшін, 2 контакт): норма 500–1500 Ω. «∞» немесе 150 Ω-тан төмен мән — ораманың үзілуі немесе қысқа тұйықталуы.

5-қадам. Қуатты тексеріңіз (Холл датчигі үшін, 3 контакт): тұтану қосулы кезде қуат пен масса арасындағы кернеу +5 немесе +12 В болуы тиіс.

Қозғалтқыштың тұрақсыз жұмысында коленвал датчигін диагностикалау

OBD-сканер арқылы жылдам тексерулер

OBD-сканер коленвалдың айналуын Live Data режимінде және сақталған ақау кодтарын көруге мүмкіндік береді — бұл диагностикадағы алғашқы қадам.

Сканерді OBD-II разъёміне қосып, тұтануды қосыңыз. Live Data бөлімін ашып, Engine RPM параметрін табыңыз. Көмекшіден стартерді айналдыруды сұраңыз. Егер стартер жұмыс істеп тұрғанда айналу көрсетілмесе немесе нөл болса, ДПКВ сигналы ЭБУ-ға жетпейді.

Сақталған қателерді тексеріңіз. P0335, P0336, P0337, P0338 және P0339 кодтары коленвал позиция датчигінің тізбегіндегі ақауларды білдіреді:

  • P0335: ДПКВ тізбегінің сигналы жоқ (үзілу, датчик немесе сым ақауы),
  • P0336: сигнал формасы немесе жиілігінің сәйкес еместігі (беруші диск, саңылау),
  • P0337: сигналдың тым әлсіз болуы (үзілу, кедергінің жоғарылауы),
  • P0338: қуатқа қысқа тұйықталу немесе сигнал деңгейінің жоғарылауы,
  • P0339: үзілісті сигнал (тұрақсыз байланыс, тотығу).

Егер CKP/CMP Correlation параметрі қолжетімді болса, коленвал және таратқыш білік датчиктерінің синхронизациясын бағалаңыз. Синхронизацияның бұзылуы датчиктердің біріндегі ақау немесе ГРМ жетегінің механикалық ақауын көрсетуі мүмкін.

Қателер кодтарын тазалап, қысқа тест-драйвтен кейін тексеруді қайталаңыз. Егер қате дереу қайталанса, ақау тұрақты.

Маңызды: Ford жүйелеріндегі CKP монитор 500 rpm шегіне жеткенде іске қосылады. Егер стартерді айналдырғанда сканер RPM көрсетпесе, ЭБУ датчик сигналын көрмейді.

Орындық тексерулер мен электрлік сынақтар

Датчик разъёмінің жағдайын тексеріңіз. Тотығу, май, кір немесе зақымдалған клеммалар байланысқа кедергі келтіреді. Разъёмді тазалап, бекітілуін тексеріңіз.

ДПКВ-дан ЭБУ-ға дейінгі сымдарды қарап шығыңыз. Сым жгутының қозғалтқыш бөлшектері немесе кузовпен үйкелісетін жерлеріне назар аударыңыз. Изоляцияның тозуы — үзілісті сигналдың жиі себебі.

«Массадағы» кернеу түсуін өлшеңіз. Тұтану қосулы кезде мультиметрді датчик корпусы мен аккумулятордың минус клеммасы арасына қосыңыз. Сенімді байланыс үшін кернеу түсу шамамен 0,1–0,2 В аспауы тиіс. Артық кернеу түсуі массаның нашар байланысын білдіреді.

Егер осциллограф бар болса, оны датчиктің сигнал желісіне қосыңыз. Индуктивті ДПКВ үшін сигнал синусоидалық формада, амплитудасы айналу жылдамдығына байланысты өседі. Стартерді айналдырғанда күтілетін амплитуда шамамен 0,5 Вp-p, бос жүрісте — 2,5 Вp-p дейін. Холл датчигі үшін — 0–5 В аралығындағы анық тікбұрышты импульстар. Сигнал формасының бұрмалануы немесе амплитуданың төмен болуы датчик ақауын немесе үлкен саңылауды көрсетеді.

Мультиметрмен коленвал датчигін қалай тексеруге болады: кезең-кезеңмен нұсқаулық

Мультиметр ДПКВ негізгі параметрлерін жылдам тексеруге және ораманың үзілуі, қысқа тұйықталуы немесе қалыптан ауытқуын анықтауға мүмкіндік береді.

Жұмысқа кіріспес бұрын көлігіңіздің датчик түрін анықтаңыз. Индуктивті ДПКВ екі контактілі және сыртқы қуат көзін қажет етпейді — ол коленвал айналғанда айнымалы кернеу тудырады. Холл датчигі үш контактілі: қуат, масса және сигнал.

Көзбен қарап тексеруден бастаңыз. Датчик разъёмінің жағдайын, сымдардың бүтіндігін және май немесе кірдің жоқтығын тексеріңіз. Клеммалардың тотығуы, изоляцияның тозуы немесе сымдардың зақымдалуы жиі ақау себебі болады.

Индуктивті датчик (2 контакт): кедергіні өлшеу

Қадамдар

1-қадам. Көлікті өшіріп, тұтануды сөндіріп, датчик разъёмін ажыратыңыз.

2-қадам. Мультиметрді кедергіні өлшеу режиміне (Ω), 2–20 кОм аралығына қойыңыз. Щуптарды коленвал датчигінің контактілеріне қосыңыз.

3-қадам. Нәтижені көлігіңіздің моделіне сәйкес нормамен салыстырыңыз. Индуктивті ДПКВ-ның типтік кедергісі 500–1500 Ω аралығында болады. «∞» (үзілу) немесе 150 Ω-тан төмен мән ораманың ақауын білдіреді.

4-қадам. «wiggle-test» жасаңыз: мультиметрді ажыратпай сым жгутын және разъёмді сәл қозғаңыз. Егер көрсеткіштер секіріп немесе жоғалып жатса, ақау датчикте емес, сымдарда немесе байланыстардың тотығуында болуы мүмкін.

5-қадам. Мүмкін болса, датчик пен коленвалдың тісті дискісі арасындағы саңылауды тексеріңіз. Өндірушілер норманы нұсқаулықта көрсетеді. Көптеген жүйелер үшін саңылау 0,8–1,2 мм аралығында болады. Үлкен саңылау сигнал амплитудасын төмендетеді.

Холл датчигі (3 контакт): кернеуді өлшеу

Қадамдар

1-қадам. Разъёмның пиндерін анықтаңыз. Әдетте бір контакт — қуат (+5 немесе +12 В), екіншісі — масса (GND), үшіншісі — сигнал желісі. Сызбаны жөндеу нұсқаулығынан немесе көлік электр схемасынан табуға болады.

2-қадам. Қозғалтқышты қоспай тұтануды қосыңыз. Мультиметрді тұрақты кернеуді өлшеу режиміне (V DC) қойып, қуат пен масса арасындағы кернеуді тексеріңіз. Ол +5 В (кейде жүйеге байланысты +12 В) болуы тиіс.

3-қадам. Стартерді айналдырғанда сигнал және масса арасындағы кернеуді өлшеңіз. Холл датчигі 0-ден 5 В-қа дейінгі тікбұрышты импульстар түрінде ауысып тұратын сигнал беруі керек. Егер сигнал «тегіс» немесе жоқ болса, датчик ақаулы болуы мүмкін.

4-қадам. Қуат жоқ болса, ЭБУ мен датчик арасындағы сым үзілуін немесе басқару блогының ақауын іздеңіз. Қуат бар, бірақ сигнал ауыспаса, модулятор мен ДПКВ арасындағы саңылауды және датчиктің өзін тексеріңіз.

5-қадам. Сым жгуты үшін «wiggle-test» жасаңыз.

Коленвал позиция датчигінің электр сигналдарын тексеру

Коленвал датчиктерінің түрлері және жұмыс принципі

Коленвал датчиктері екі негізгі түрге бөлінеді: индуктивті және Холл датчиктері. Олар жұмыс принципі, контакт саны және тексеру әдісі бойынша ерекшеленеді.

Индуктивті датчик (2 контакт) орамадан және магниттен тұрады. Коленвал айналғанда модулятор тістері датчик жанынан өтіп, магнит өрісін өзгертеді. Орамада айнымалы кернеу (индукция ЭҚК) пайда болып, ЭБУ-ға беріледі. Мұндай датчик сыртқы қуат көзін қажет етпейді. Сигнал — аналогты синусоидалық, амплитудасы коленвал айналу жылдамдығына тәуелді. Стартерді айналдырғанда амплитуда шамамен 0,5 Вp-p, бос жүрісте 2,5 Вp-p дейін жетеді. Диагностикада орама кедергісі, сигнал формасы және тісті дискке дейінгі саңылау тексеріледі.

Холл датчигі (3 контакт) Холл эффектісіне негізделген: магнит өрісі өзгергенде кіріктірілген транзистор қосылып, цифрлық сигнал түзеді. Мұндай датчик қуат көзін (әдетте +5 немесе +12 В) қажет етеді және үш контактілі: қуат, масса және сигнал. Шығыс сигналы — 0 және 5 В логикалық деңгейлеріндегі тікбұрышты импульстар. Холл датчигі төмен айналымда коленвал позициясы туралы ақпаратты дәлірек береді. Тексеруде қуаттың болуы, массаның тұрақтылығы және сигнал желісінің ауысуы өлшенеді.

Егер коленвал датчигі ақаулы болса не істеу керек?

ДПКВ ақаулығы расталса, шешім ақаудың сипатына байланысты: сымдар зақымдалған, разъём тотығылған немесе сенсордың өзі істен шыққан.

Алдымен сымдардағы ақауларды жойыңыз. Массаны қалпына келтіріп, разъём байланыстарын тазалап, өңдеп, үзілу мен қысқа тұйықталуды жойыңыз. Датчик пен модулятор арасындағы саңылауды тексеріңіз — өндірушілер нұсқаулықта норманы көрсетеді, көбінесе 0,8–1,2 мм. Егер саңылау реттелмейтін болса (бекітілген орнату), тісті дискінің тазалығын және кір немесе металл үгінділерінің жоқтығын тексеріңіз.

Егер датчик тұрақсыз сигнал берсе немесе орама үзіліп тұрса, ауыстыру қажет болуы мүмкін. Түпнұсқа немесе сапалы аналогты таңдаңыз. Түпнұсқа ДПКВ сигнал тұрақтылығын және ұзақ қызмет мерзімін қамтамасыз етеді. Аналогтар әсіресе төмен айналымда тұрақсыз жұмыс істеуі мүмкін. Таңдау критерийлері: кепілдігі бар бренд, кедергі немесе қуат сипаттамалары, көлігіңізге үйлесімділігі туралы пікірлер.

Датчикке қолжетімділік ауыстырудың күрделілігіне әсер етеді. Егер ДПКВ алдыңғы жағында, коленвал шкивінде орналасса, жұмыс уақыты модельге байланысты 30 минуттан 1 сағатқа дейін. Маховик жанындағы датчикке кіру үшін шұңқыр немесе көтергіш қажет, кейде қорғау немесе шығарындылар элементтерін жартылай алу керек, жұмыс уақыты 2–3 нормо-сағатқа жетуі мүмкін.

Жаңа датчик орнатқаннан кейін OBD-сканер арқылы қателер кодтарын тазалаңыз. Қозғалтқышты іске қосып, Live Data параметрлерін тексеріңіз: айналу көрсеткіштері дұрыс болуы, CKP/CMP синхронизациясы қалыпты болуы тиіс. Қозғалтқыш тұрақсыз жұмыс істесе, саңылау мен разъёмнің бекітілу сапасын тексеріңіз.

ДПКВ ауыстырғаннан кейін адаптация (relearn) процедурасы

Көптеген көліктерде қателер кодтарын тазалап, қозғалтқышты іске қосу жеткілікті. Кейбір Ford жүйелері үшін міндетті адаптация процедурасы қажет: Crankshaft Position Sensor Profile Correction немесе CASE Relearn. Процедура — тежегішсіз түзу жолда 60-тан 40 миль/сағ (шамамен 100–65 км/сағ) дейін баяулау сериясы, әдетте 3 цикл. Бұл ЭБУ-ға жаңа датчик профилін есте сақтауға мүмкіндік береді.

Басқа маркалар (Nissan, BMW) үшін 2020 жылдан кейін ресми дереккөздерде міндетті процедура расталмаған. Адаптация талаптарын көлігіңіздің жөндеу нұсқаулығынан нақтылаңыз.

Коленвал датчигінің ақау себептерін іздеу және ауыстыру

ДПКВ диагностикасындағы типтік қателіктер

Коленвал датчигін тексеру кезінде типтік қателіктерден аулақ болуға көмектесетін кеңестер:

  1. ДПКВ орамасын тексеру үшін 500 В мегаомметр қолданбаңыз. Жоғары кернеу ораманы зақымдауы мүмкін. Кедергіні мультиметрдің Ω режимінде өлшеңіз.
  2. Индуктивтілік Генри (Гн) немесе миллиГенри (мГн) бірліктерінде өлшенеді, мегагерц (МГц) емес. Жиілік сипаттамасы мен индуктивтілік — әртүрлі параметрлер.
  3. Холл датчигінің сигнал желісін массаға немесе қуатқа қысқа тұйықтамаңыз. Бұл ЭБУ-ға зиян келтіруі мүмкін.
  4. Өлшеу үшін сым изоляциясын тесіп алмаңыз. Back-probing щуптарын қолданыңыз немесе разъём контактілерінде өлшеңіз.
  5. «Гаечный ключпен тексеру» немесе бензонасос щелчоктары сияқты күмәнді диагностика әдістерін қолданбаңыз. Диагностика үшін OBD-сканер мен мультиметрді пайдаланыңыз.
  6. Дифференциалды диагностикадан бас тартпаңыз. Ұқсас белгілер басқа датчиктердің (мысалы, таратқыш білік датчигі), механикалық ақаулардың (ГРМ белдеуінің сырғуы, шкив шпонының үзілуі), ЭБУ массасының нашарлығы, иммобилайзер ақауы немесе әлсіз стартер/аккумулятордың салдарынан болуы мүмкін.

Көлігіңізге арналған нормаларды қалай табуға болады

Кедергі, саңылау және қуаттың орташа мәндері нақты модельге әрдайым сәйкес келмеуі мүмкін. Дәл нормаларды табу үшін:

  1. Көлігіңіздің VIN кодын анықтаңыз (кузовта, ПТС немесе СТС-те).
  2. VIN бойынша жөндеу нұсқаулығын (service manual) немесе электр сызбасын (wiring diagram) табыңыз. Әдетте бұл өндірушінің ресми нұсқаулығы немесе датчик жеткізушісінің деректері.
  3. Engine Electrical / Crankshaft Position Sensor бөлімін ашыңыз. Онда орама кедергісі, қуат кернеуі (Холл үшін), ұсынылатын саңылау және сигнал формасы көрсетіледі.
  4. Егер нұсқаулық болмаса, ресми дилерге немесе мамандандырылған СТО-ға көлігіңіздің қозғалтқышы мен шығарылған жылы бойынша техникалық деректер сұраңыз.

Орташа мәндерді нұсқаулықсыз қолданбаңыз. Диапазондар жүйеге байланысты 2–3 есе өзгеруі мүмкін.

Дұрыс жұмыс істейтін коленвал датчигімен қозғалтқыштың жұмысы

Танымал көліктердегі коленвал датчигінің орналасуы

ДПКВ орналасуы қозғалтқыш конструкциясына байланысты және бір марка ішінде де әртүрлі болуы мүмкін. Көбінесе датчик үш аймақтың бірінде орнатылады.

  • Қозғалтқыштың алдыңғы бөлігі, коленвал шкивінде. Датчик цилиндр блогында немесе шкивпен бірге айналатын тісті диск жанындағы кронштейнде бекітіледі. Бұл қазіргі заманғы көліктердегі ең кең таралған орналасу орны. Демпфер жанындағы кронштейнді іздеңіз, разъём жоғарыға немесе радиаторға бағытталған.
  • Қозғалтқыштың артқы бөлігі, маховик жанында. ДПКВ қозғалтқыш пен беріліс қорабының қосылысында орнатылған, маховик тісті доңғалақ сигналын оқиды. Қол жетімділік төменнен, шұңқыр немесе көтергіш арқылы. Көбінесе картер қорғауын алу қажет.
  • Цилиндр блогының бүйірі. Сирек кездесетін нұсқа, датчик коленвалдағы модулятор жанында бүйірде орнатылған. Қолжетімділік қозғалтқыш бөлігінің орналасуына байланысты.

Орналасуды дәл анықтау үшін жөндеу нұсқаулығы немесе электр сызбасын пайдаланыңыз. Датчик пластик қаптамалармен немесе басқа бөлшектермен жабылуы мүмкін, сондықтан қол жеткізу үшін бөлшектерді жартылай бөлшектеу қажет болуы ықтимал.

Жиі қойылатын сұрақтарға жауаптар (FAQ)

Жоғары жүрісі бар автокөліктерде ДПКВ диагностикасы өзгеше болады ма?

150–200 мың километрден астам жүрісі бар автокөліктерде жиі сымдардың ақаулары кездеседі: разъёмдердің тотығуы, сым орамдарының оқшаулауының тозуы, масса қосылыстарының коррозиясы. Тексеруді дәл осы нүктелерден бастау ұсынылады. Сонымен қатар, ескі датчиктерде ораманың кедергісі артуы немесе магниттің тозуына байланысты сигнал амплитудасының төмендеуі мүмкін.

Двигательдің қызып кетуінен ДПКВ істен шығуы мүмкін бе?

Иә. Цилиндр блогына жақын орналасқан датчик жоғары температураға ұшырайды. Двигательдің қызып кетуі индуктивті ДПКВ орамасының оқшаулауына немесе Холл датчигінің ішкі элементтеріне зақым келтіруі мүмкін. Егер автокөлік қызып кетсе, кедергіні және сигналдың пішінін тексеріңіз.

Тісті дискінің жағдайы датчик көрсеткіштеріне әсер етеді ме?

Иә. Модулятордың тістерінің ластануы, тозуы немесе зақымдануы сигналды бұрмалайды. Сынған немесе жабысып қалған кір магниттік өрістің пішінін өзгертіп, импульстердің өткізілуіне кедергі жасайды. Датчикті тексергенде беруші дискінің жағдайын қараңыз.

ДПКВ ақаулы болған жағдайда қозғалысты жалғастыруға бола ма?

Егер двигатель іске қосылмаса — әрі қарай қозғалу мүмкін емес, эвакуация қажет. Егер қозғалыс кезінде двигатель өшіп қалса — пайдалану тоқтатылып, эвакуатор шақырылуы тиіс, себебі кенеттен тоқтау және жол-көлік оқиғасы қаупі бар. Белгісі тұрақсыз болғанда (тұрақсыз бос жүріс, қуаттың төмендеуі) — абайлап сервистік станцияға жетуге болады, бірақ тұтану өткізіп жіберу және жанармайдың толық жанбауы салдарынан катализатор мен двигательге зақым келу қаупі бар.

Стартер моторды айналдырған кезде сканердегі RPM нөл болып қалуының себебі неде?

Сканердегі нөлден өзгеше RPM — ДПКВ-ден ЭБУ-ға берілетін сигнал, ол айналымдарға айналады. Егер стартер жұмыс істеп тұрса да RPM=0 болса, мүмкін себептер: ДПКВ ақауы (үзілу, қысқа тұйықталу, сигналдың болмауы); датчик пен ЭБУ арасындағы сымдардың үзілуі; аккумулятордың әлсіздігі немесе стартердің айналдыру жылдамдығы жеткіліксіздігі, бұл индуктивті ДПКВ-ден әлсіз сигнал алуға әкеледі; ЭБУ жұмысын бөгейтін ақаулы иммобилайзер; беруші дискінің зақымдануы (тістердің сынуы, ластануы). Алдымен аккумулятор мен ДПКВ разъёмін тексеріп, содан кейін датчиктің кедергісін немесе қуат алуын өлшеңіз.

Автор туралы — Александр Ким

Александр Ким — 25 жылдан астам тәжірибесі бар автокөлік сарапшысы және техникалық автор. Ол автокөліктерді диагностикалау, ақаулар мен техникалық қызмет көрсету туралы жазады, Қазақстан жүргізушілеріне мәселелердің себептерін түсінуге, бастапқы тексерулерді қауіпсіз жүргізуге және қажет кезде уақтылы СТО-ға жүгінуге көмектеседі.